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RG -1海底机动定点重力测量系统
海洋物探仪器设备海洋/航空重力仪RG-1海底机动定点重力测量系统与水下无人、有人潜器相集成，实现海底微伽级重力数据的测量；内置供电系统，整体功耗极低，并且配备标准通讯接口用于载体对系统的控制，上述特性使得系统非常便于与各种平台的集成。
与通常使用的走航式重力仪不同，RG-1采用海底定点测量的模式采集海底表面位置的重力数据，由于不受波浪影响，不受船只航行速度及方向影响，所采集数据不需要进行复杂的改正，因此其获得的重力数据质量非常可靠；另外作为一台测量精度在微伽级的重力测量系统，其精度远远超过通常使用的走航式重力。
该系统非常适用于局部海区的高精度相对重力测量，对研究特定海区地质构造，矿产资源，油气资源分布等方面具有非常重要的意义。
| 传感器类型 | 整体融凝石英 |
| 耐压深度 | 3000m，6000m可选 |
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自动调平范围 |
+/- 45 度 |
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读数分辨率 |
1 microGal （1微伽） |
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数据标准偏差 |
< 5 microGal（5微伽） |
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全球工作量程 |
8000 mGal（8000毫伽） |
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残余漂移 |
< 50 microGal/day（50微伽/天） |
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原始数据漂移 |
< 0.5 mGal/day（0.5毫伽/天） |
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仪器功耗 |
5 瓦 外部环境温度20度 |
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仪器操作温度 |
-40°C to + 50°C (-40°F to +122°F) |
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仪器规格 |
上端盖外径210mm 下端盖外径250 长度470mm |
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仪器重量 |
31 公斤（空气中），约6kg（水中） |
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相关连接： |
1 块电池 (KPT) 1 个串口数据通讯 (DB9); 1 个外接电源 – 15V (KPT) |
| 用户界面： | 装有遥控重力软件的笔记本电脑，用于操作和数据采集 |