AARC510航磁数据采集、记录及实时补偿系统

AARC510自适应式航磁补偿器是RMS仪器公司地球物理勘探及环境调查领域先进航磁补偿仪器家族里的一员。结构紧凑、轻便、功能强大、多样且十分坚固耐用，使得AARC510非常适合在直升机和小型固定翼飞行器上安装使用。

AARC510基于AARC500开发，AARC500在00年代中期，取代AADCII成为航磁补偿领域的标准设备。在航磁补偿领域进过多年的验证，以及和加拿大国家飞行研究委员会的合作，使得该系统拥有优良且可靠的硬件和固件，以及成熟的、强大的补偿能力，具有无与伦比的性能，精确度以及可靠性，并在多种设备上得到了验证。

RMS仪器公司的新补偿技术基于一个灵活的集成了双核32位处理器的构架。它包含了先进的COTS(工业级)电子设备，以及一个新的磁力仪接口模块。

–前端子系统

前端在系统中负责所有的磁数据采集和处理，并提供与GPS的精确同步。

磁力计接口，是高性能补偿的关键，使用最新的模拟和数字电子技术来为多达4个总磁场磁力仪传感器提供良好的精度和同步。它使用一个非常稳定，温度补偿晶体振荡器作为时基。从而保证计数器只有很小的噪声和温度漂移。

系统包含一个三轴磁通门(矢量)磁力仪。信号使用高分辨率处理(16位)A/ D转换器处理。前端采样率用户可选，最高能达到1280赫兹。通过精细的调谐，用户可选的传递函数提供杰出的信号保真特征。用户也可以在特定的应用中定制前端处理单元（例如，降低直升机转子系统的影响）。主前端采样率的高速原始采样数据也是用户可选的。从而可以进行深入的频域分析。对于符合磁力仪读数的EM系统也可以同时使用。

–主机子系统

应用软件和实时操作系统 (RTOS)安装在闪存里。RTOS是 QNX 6.5 (或者更新的版本)。这是根据关键任务应用配置的确定并且可靠的操作系统，确保能满足严格的时序约束的任务。

原始和补偿后数据可以实时获得，最高可达到 40 Hz：(a)可以存储在闪存里或者电脑硬盘里的记录， (b)通过一个115.2- kbps 的串行接口输出， (c) 通过网口输出，(d)输出到自带显示器或外接显示器。(e) 通过打印机记录。

软件包括方便使用的用户界面，一系列数据分析和故障检查的程序。全面的统计信息可以用于改进标定/补偿解的质量。这些信息包括改进系数（IR），一个标准的反映补偿效果的数据。对于磁性较为复杂的大飞机的总场值，AARC510补偿后的标准的有效的IR值应该在10-20左右。对于梯度20-100是一个标准结果。结合自适应补偿会提高补偿表现。

一个综合的图形显示控制软件单元可以实现同时在自带显示器和外接显示器的显示。系统同时也有其他通用输入输出接口（网口，USB，UART）。

–Windows远程控制

AARC510的可以让用户用基于Windows系统的远程连接工具通过IP网络完全控制和操作仪器。AARC510的用户界面被完整的无缝的复制到Windows计算机上。连接到电脑上的鼠标和键盘可以和直接连接到AARC510一样的使用。在这种复杂的系统中集成这种技术，可以简单的使用电脑/笔记本电脑来控制和操作AARC510和其他仪器的同时在笔记本上运行别的软件。

–GPS接收器选项

一个嵌入式的GPS接收器给整个系统提供GPS时间标准。 GPS 数据 (时间、经度、纬度、高度) 和磁数据一同记录在一个文件中。多种GPS接收器可以选择，满足不同精度的需求。 AARC510给用户留有两个端口可以直接使用。可以供给，例如，导航系统使用。用户也可以选择外部接收器(用户自备)。

–飞行后补偿和分析选项

–先进的嵌入式功能允许进行飞行后补偿，此时通常合适的标定在飞行时不能进行。和实时补偿相辅相成，成为提高航空物探磁测效率的重要组成。同时包括标定数据和频域分析功能。

–通用数据采集功能

AARC510支持1Gbps的网口通信。提供四个独立的模拟输入通道用于接收雷达/激光高度计，气压传感器等的数据